Inicia su andadura en la Semana Santa de 1978 con la ilusión de un grupo de jóvenes de ambos sexos de entre 16 y 30 años, unidos por un mismo fin, el cristianismo y la figura de Cristo.
Desde el principio los fundadores buscaban la imagen de un Cristo Crucificado Muerto, después de realizar varios contactos y viajes para ver obras de diversos escultores, se dan cuenta de que lo que se buscaba, lo teníamos en nuestra ciudad, más concretamente, en la Capilla del Sagrario de la iglesia de San Miguel, Imagen que presidía dicha Capilla. Aunque en principio su autoría se desconocida, los trabajos de investigación realizados con posterioridad, a cargo del hermano de la Cofradía Leonardo Tallada Sánchez, dan como autor de la imagen a D. Enrique Pariente Sanchís, escultor valenciano. La Sagrada imagen es propiedad de los Padres Carmelitas Descalzos y se venera en dicho templo.
Tras un tiempo en el que se realizan contactos con varios grupos de amigos, conocidos y amantes de la Semana Santa, el 8 de Febrero de 1980, se procede a la fundación en la iglesia conventual de San Miguel de los Padres Carmelitas Descalzos, convento este donde murió San Juan de la Cruz y donde está ubicada canónicamente la Cofradía. Perteneciendo a la parroquia de San Pablo.
En su fundación tuvieron parte esencial, la Comunidad de los Padres Carmelitas Descalzos y muy particularmente el Padre D. Carlos Quijano Sánchez, alma y vida de la Cofradía en los primeros y difíciles años.
Hace su primera salida procesional el Jueves Santo, 3 de abril de 1980, desde la iglesia de San Pedro de las Madres Carmelitas de la Caridad, volviendo al mismo templo, y una vez terminada la estación penitencial, se realizó un traslado hasta su templo. En esta primera salida procesionaron 66 hermanos. El año siguiente solo se sale de este templo, volviendo ya al templo de San Miguel y desde 1982 se realiza el desfile procesional desde su sede, regresando al mismo templo. Nuestra Imagen va a hombros de cuatro hermanos, sin trono, para darle más sencillez y sobriedad, vistiendo los hermanos túnica de paño negro, ceñida por una cuerda blanca y capirote de raso del mismo color.
Las primeras Fiestas Principales se ofician los Lunes Santos, pues era un día que en nuestra ciudad no tenía lugar ningún acto, pasando a realizarse con posterioridad el Sábado de Pasión. Tras la ceremonia los dos primeros años, se realizó un traslado hasta la iglesia de San Pedro para hacer desde allí la salida procesional.
Con fecha 20 de julio de 2008, recibe el nombramiento de Cofradía Carmelitana, colgando de su Bandera el corbatín que lo acredita. Pasando a incluir este título en el nombre de la Cofradía.
Recibe el primer premio al mejor desfile procesional instaurado por la casa de Úbeda en Madrid en el año 1983.
La primera casa de hermandad estuvo ubicada en la calle Obispo Cuevas, pasando en el año 2002 a situarse en la calle Cava nº 26, donde realiza todas sus actividades y sirve de depósito de sus enseres.
Los anteriores estatutos fueron aprobados por el Sr. Obispo de la Diócesis D. Santiago García Aracil con fecha 20 de marzo de 1990.
Dispone la Cofradía de un Reglamento de Régimen Interno que fue aprobado por primera vez el 18 de enero de 1997, realizándose pequeñas modificaciones para adaptarlo a las necesidades de la Cofradía en dos ocasiones.